《三国演义》徐庶化名单福，本想去投靠荆州刘表，但见到刘表后觉得他善恶不分，于是留书一封与之辞别，前往司马徽那里倾诉，被司马徽称有王佐之才。刘备跃马檀溪回新野之后，徐庶在司马徽指引下，于市井上刘备的回城路上放声长歌，表达想要择明主而仕的意愿。刘备听到后前往接见徐庶，并拜徐庶为军师。